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「ClinoScope」は、角度・勾配、3次元の傾斜角 (yaw/pitch/roll)、角速度などを簡単に測定表示できるiPhoneアプリです。

iPhone端末の内蔵センサの情報をもとに、現在の端末姿勢をリアルタイムに表示します。さまざまな場所の傾きを簡単に計測することができます。

このアプリには、2つの測定表示モードがあり、INCLINEモードで傾斜計、TIMEモードで角度・角速度の時間軸グラフをそれぞれ表示できます。

特長 :
- iPhoneに最適化、コンパクトなコードサイズ
- 角度、3次元の傾斜角(yaw/pitch/roll)、角速度などのリアルタイム表示
- 多彩な計測表示モード(INCLINE/TIME）
- スナップショット機能（写真への画面保存）

利用例 :
- 床、家具、建物などの傾き具合の精密計測。
- 機器設置時のレベル出し。
- オフロード走行時の車の傾斜角度の計測。
- オーディオ機器のセッティング調整、例えば、スピーカの厳密水平基準での設置調整。
- 各種スポーツでの利用、例えば、ゴルフでのグリーン傾斜角度の計測

機能 :
1）INCLINE（3次元・傾斜計モード）
このモードは、加速度センサの情報を利用して、3次元の傾斜計として動作します。iPhone端末の姿勢にあわせて、その角度、勾配をビジュアルに表示します。

なお、iPhone端末の姿勢状態（Faceup、Portrait、Landscape）によって計測表示は若干異なり、つぎのようになります。
- Faceup (端末水平, Flat) : 地平面に対して、端末が水平になった状態です。このとき、pitchとrollの角度を円弧で、yawの角度を円針で表示します。また、クロスマーク(+)で、端末を真上からみた天頂（あるいは天底）の位置を表示します。
- Portrait (縦持ち) :　端末を縦持ちした状態で、ホームボタン下側が基準となります。このとき、pitchとyawの角度を円弧で、rollの角度を円針で表示します。
- Landscape (横持ち) : 端末を横持ちした状態で、ホームボタン右側が基準となります。このとき、rollとyawの角度を円弧で、pitchの角度を円針で表示します。

2）TIME（時間グラフ）
このモードは、ジャイロセンサから出力される3軸(pitch/yaw/roll)角度と角速度のデータをグラフ表示してリアルタイムに見ることができます。Faceup (端末水平) の状態でご利用ください。

- 角度表示 : pitch : -π/2〜π/2 [rad] (-90°〜90°)
yaw : -π〜π [rad] (-180°〜180°)
roll : -π〜π [rad] / -180°〜180°
- 角速度 : pitch / yaw / roll : -4π(-12.56)〜4π(12.56) [rad/sec]

3) スナップショット
測定結果を画像としてフォトライブラリに保存することができます。また、タイムスタンプや端末姿勢情報もインサートされます。
# 端末姿勢表示
- Flat：端末が水平であることを示し、FaceUPと同義です。
- Portrait：縦持ちを表します。
- Landscape：横持ちを表します。
　
備考：
端末故障の原因となりますので、過大な加速度（衝撃など）を与える利用方法はお避け下さい。

このアプリの詳細については、当社のサポートページをご覧ください。

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- 内部処理とパフォーマンスの改善をしました。
- UIデザインを変更しました。
- iOS15.0以降が必要です。

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